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Questo testo descrive, con il supporto di una ricca iconografia, le tecniche di anatomia palpatoria, ispezione manuale di superficie (IMS), degli arti superiori. Tramite l'osservazione e la palpazione, l'IMS consente l'identificazione delle strutture anatomiche: ossa, legamenti, tendini, masse muscolari, elementi vascolo-nervosi. Il manuale è costituito da sette capitoli, ciascuno dedicato a un distretto anatomico: collo, tronco e sacro, spalla, braccio, gomito, avambraccio, polso e mano; ogni capitolo comprende tre sezioni: osteologia, miologia, nervi e vasi. Alle 412 fotografie, corredate da un testo che descrive la tecnica, sono state affiancate numerose tavole anatomiche a colori di Frank H. Metter. Per il collo, la spalla e il braccio sono proposte nuove tecniche di approccio.